موتور گیربکس رباتیک

موتور گیربکس رباتیک یکی از دغدغه های اکثر دوستان است که در این صنعت فعالیت میکنند. در این مقاله سعی داریم نمونه هایی از این موتور گیربکس های کوچک را معرفی کنیم تا در انواع دستگاه ها و ربات ها از آنها بهره ببرید.

انواع موتور گیربکس های رباتیک

قطعا شما دوستانی که در رشته رباتیک فعالیت میکنید انواع گیربکس ها را میشناسید. ما دو نوع گیربکس داریم گیربکس افزاینده و کاهنده که گریبکس های افزاینده تعداد دور را بالا میبرند به عبارتی سرعت را زیاد ولی قدرت را کم میکنند. گیربکس های کاهنده تعداد دور موتور را کاهش میدهند اما قدرت آن را بسیار زیاد میکنند.

برای مثال موتور گیرکس های کاهنده در انواع ربات های جنگجو و قدرتی استفاده میشوند. موتور گیربکس 24 ولت و 12 ولت معمولا برای این سری ربات ها مناسب هستند. همچنین دقت لازم را داشته‌باشید که هنگام انتخاب آن به میزان مصرف آن دقت کنید تا در حین مسابقه باتری شما را خالی نکند.

نوع دوم در ساخت ربات های پرنده یا هواپیما از موتور گیربکس های افزاینده دور استفاده میکنند تا سرعت چرخش پروانه زیاد شود و ربات قابلیت پرواز را پیدا کند. این موتور گیربکس های رباتیک معمولا بسیار سبک تولید میشوند تا اجازه پرواز را به ربات بدهد.

همچنین در مواردی شما میتوانید از موتور گیربکس استفاده مکنید و موتوری متناسب با دور و قدرت مورد نیاز خود بخرید. اگر دنبال یک نمونه با کیفیت از این موتور ها هستید الکتروموتور براشلس فلش هابی را از دست ندهید.

موتور هایی که شما عزیزان برای ساخت ربات خود از آنها استفاده میکنید باید بسیار با کیفیت باشند تا هنگاه مسابقه یا ارائه پروژه به مشکل نخورد. اما مشکل اصلی این است که قیمت موتور های کره ای و آلمانی بسیار بالا است. موتور های چینی هم معلوم نیست وارد کننده کیفیت خوب را وارد میکند یا کیفیت پایین را وارد میکند. حال اگر دنبال موتوری با کیفیت و قیمت مناسب هستید تیتر بعدی را بخوانید.

 گیربکس چیست

ما اینجا در مورد گیربکس موتور صحبت میکنیم چرا که همه راجب موتور الکتریکی و طرز کار آن به وسیله نیروی برق را میدانیم. اینجا در مورد گیربکس آن که مهم ترین بخش این موتور گیربکس ها است صحبت میکنیم.

نوع یک موتور گیربکس را نوع چرخ‌ دنده‌ های بکار رفته در گیربکس آن مشخص می‌کند. بنابراین گیربکس ها به 3 دسته تقسیم میشوند که هر کدام را به شما معذفی میکنیم.

۱- ساده : گیربکس‌هایی با دنده‌های ساده که برای دورهای بالا و مصارفی آنها در جاهایی است که بار به‌صورت افقی جابجا می‌شود کاربرد دارند مانند : دستگاه دوخت ریلی و دستگاه تولید بالشتک هوا.
۲- حلزونی : گیربکس‌ های حلزونی بیشتر برای توان‌ های پایین و متوسط استفاده می‌شوند.  این نوع گیربکس توان خیلی بالایی ندارد و اغلب برای دستگاه های کوچک و ضعیف استفاده میشود.
۳- خورشیدی : این نوع موتور گیربکس‌ها که راندمان بالایی دارند و انرژی کمتری را تلف می‌کنند، بیشتر در مصارفی که گشتاور بالایی در حجم کم مورد نیاز است کاربرد دارند. البته قیمت ای نوع گیربکس در مقایسه با دو نمونه قیلی بالا تر است.

خرید موتور گیربکس رباتیک

خب همانطور که در بالا توضیح دادیم بهترین موتور گیربکس ها آلمانی و کره ای هستند. البته این کیفیت خوب هزینه بسیار زیادی را به ما تحمیل میکند. موتور های چینی نیز اگر از قبل کسی از آنها استفاده نکرده‌باشد توان تشخیص کیفیت آن را نخواهیم داشت. چاره چیست؟

یک خبر خوب داریم برای دوستانی که ربات جنگجو میسازند یا به عبارتی دنبال موتور گیربکس کاهنده هستند. یکی از تولید کنندگان با نام شرکت بند و بس که در زمینه تولید انواع دستگاه های صنعتی کوچک فعالیت میکند این موتور گیربکس ها کاهنده را با بهترین کیفیت از چین خریداری میکند و شما میتوانید از موتور های آنها استفاده کنید. الان بعضی ها میگویید چینی که کیفیت نداره اما باید بدانید که اجناس چینی اگ با شناخت خریداری شوند کیفیت های خیلی خوبی بین آنها وجود دارد از کجا میدانم؟

بند و بس اولین تولیدکننده دستگاه تولید بالشتک هوا در ایران این موتور ها را در این دستگاه استفاده کرد و با آزمون و خطا های متعدد به این نتیجه رسید که کیفیت ین موتور ها بسیار عالی است و هنوز از این موتور ها در این دستگاه استفاده میکند. همچنین این موتور در دستگاه دوخت ریلی نیز استفاده شده. حال این موتور چیست؟

این موتور گیربکس رباتیک فوق العاده یک موتور گیربکس 24 ولت است. این موتور گیربکس علاوه بر عمر طولانیی که دارد قدرت بی نظیر و مصرف پایینی دارد که آن را محبوب کرده‌است و از سری موتور گیربکس های کوچک صنعتی به شمار می آید.

ویژگی یک موتور گیربکس خوب

از مهم ترین ویژگی های یک موتور گیربکس گشتاور آن است تا قدرت لازم را به ما بدهد. اغلب در مشخصات فروش هر موتور گیربکس گشتاور نوشته شده و شما باید هنگام خرید به آن توجه کنید.

همچنین موتور گیربکس های رباتیک دارای شکل و ابعاد مختلفی هستند که شما دوستان باید با توجه به محل نصب موتور آن را انتخاب کنید تا هنگام ساخت ربات دچار مشکل نشوید.

از نکات دیگر توان و بهره وری موتور گیربکس است. شما باید موتور گیربکس رباتیک خود را طوری انتخاب کنید که علاوه بر داشتن توان و قدرت مناسب مصرف برق زیادی نداشته‌باشد تا هنگام مسابقه باتری خالی نشود.

یکی دیگر از ویژگی های یک موتور گیربکس خوب آن است که هنگام کم و ژیاد شدن ولتاژ نسوزد و به کار خود ادامه دهد. برای مثال موتور گیربکسی که بالا معرفی کردیم از 50 دور تا 600 دور با ولتاژ های متغیر میزند. یعنی شما میتوانید با دیدن نقشه ولتاژ و دور موتور گیربکس ولتاژ را طوری تنظیم کنید که به مقدار دلخواه دور بزند. شما میتوانید هر موتور گیربکس را از فروشنده تقاضا نقشه تنظیم دور بر حسب ولتاژ کنید که البته در موتور گیربکس های بند و بس این نقشه ها برای هر موتور بارگذاری شده.

موتور گیربکس دار ACیا DC

خب رسیدیم به بحث همیشگی که آقا برای فلان جا باید موتور AC بخرم یا DC بیاین یکبار برای همیشه به این سوال پاسخ دهیم. شما دوستان رشته رباتیک بدون شک باید از موتور گیربکی های رباتیک DC استفاده کنید. dc به معنای ساده یعنی جریان برق باتری که ساده ترین نوع جریان الکتریکی است. جریان AC شامل جریان برق متناوب شهری میشود که دائم جهت جریان عوض میشود که اینجا وارد جزئیات آن نمیشویم.

اما در همین حد بدانید که موتور گیربکس های AC بسیار بزرگ تر و قوی تر از موتور گیربکس های DC هستند و اغلب برای فعالیت های صنعتی یا فعالیت های سنگین استفاده میشوند.